La amplitud de una solución de domótica puede variar desde un único dispositivo, que realiza una sola acción, hasta amplios sistemas que controlan prácticamente todas las instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas de domótica se pueden clasificar en los siguientes grupos:
- Controlador: Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema según la programación y la información que reciben. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.
- Actuador: El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del controlador y realizar una acción sobre un aparato o sistema.
- Sensor: El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando información que transmite al sistema.
- Bus: Es el medio de transmisión que transporta la información entre los distintos dispositivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas o de forma inalámbrica.
- Interface: Los interfaces refiere a los dispositivos y los formatos en que se muestra la información del sistema para los usuarios y donde los mismos pueden interactuar con el sistema.
Estos dispositivos no es necesario que esten fisicamente separados, pueden estar combinados estre ellos en un equipo. Por ejemplo un equipo de Central de Domótica puede ser compuesto por un controlador, actuadores, sensores y varios interfaces.

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